Percepción de IA: campo de visión y línea de vista

using UnityEngine;

public class VisionEnemigo : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float radio = 12f;
    [SerializeField, Range(0, 360)] private float angulo = 90f;   // apertura del cono
    [SerializeField] private LayerMask capaJugador;
    [SerializeField] private LayerMask capaObstaculos;
    [SerializeField] private Transform ojos;   // desde dónde "mira" (la cabeza)

    public Transform JugadorVisible { get; private set; }

    public bool PuedeVerAlJugador()
    {
        // 1) RANGO: ¿hay un jugador dentro del radio?
        Collider[] enRango = Physics.OverlapSphere(ojos.position, radio, capaJugador);
        if (enRango.Length == 0) { JugadorVisible = null; return false; }

        Transform objetivo = enRango[0].transform;
        Vector3 dir = (objetivo.position - ojos.position).normalized;

        // 2) ÁNGULO: ¿está dentro del cono de visión?
        if (Vector3.Angle(ojos.forward, dir) > angulo / 2f)
        {
            JugadorVisible = null;
            return false;
        }

        // 3) LÍNEA DE VISTA: ¿hay un obstáculo en medio?
        float distancia = Vector3.Distance(ojos.position, objetivo.position);
        if (Physics.Raycast(ojos.position, dir, distancia, capaObstaculos))
        {
            JugadorVisible = null;
            return false;   // algo tapa al jugador
        }

        JugadorVisible = objetivo;
        return true;
    }
}

void OnDrawGizmosSelected()
{
    if (ojos == null) return;
    Gizmos.color = Color.yellow;
    Gizmos.DrawWireSphere(ojos.position, radio);

    Vector3 izq = Quaternion.Euler(0, -angulo / 2f, 0) * ojos.forward;
    Vector3 der = Quaternion.Euler(0,  angulo / 2f, 0) * ojos.forward;
    Gizmos.color = Color.red;
    Gizmos.DrawRay(ojos.position, izq * radio);
    Gizmos.DrawRay(ojos.position, der * radio);
}